[发明专利]高速立体智能组合机械手在审
| 申请号： | 202010928655.0 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112091943A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郑善兴 | 申请（专利权）人： | 上海精久包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蒋亮珠 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速立体智能组合机械手，包括底座(1)、伺服旋转固定架(2)、组合机械手固定架(3)、丝杆固定架(6)、中空伺服电机(7)、丝杆(8)、托持平台(9)；伺服旋转固定架(2)安装在底座(1)上；组合机械手固定架(3)设置于伺服旋转固定架(2)上，组合机械手固定架(3)上设有竖向设置的组合机械手，组合机械手的抓取端设有一丝杆固定架(6)，丝杆固定架(6)中心安装一中空伺服电机(7)，中空伺服电机(7)中间装有丝杆(8)；托持平台(9)固定在丝杆固定架(6)上；组合机械手带动丝杆固定架(6)上下、左右、前后运动到达目标位置，通过中空伺服电机(7)驱动丝杆(8)前进或后退。与现有技术相比，本发明可避免其他机器人的奇异点问题，工作速度快，效率高，运动范围大，同时又具有较强的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 立体 智能 组合 机械手 | ||
【主权项】：
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