[发明专利]一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法有效
| 申请号： | 202010928830.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112046551B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 魏臻;苏燚;徐自军;胡庆新;程磊;程运安;邢星;徐伟;汤俊 | 申请（专利权）人： | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61L27/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法，包括自动监控系统ATS、车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统，以及井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络；所述车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统分别通过井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络与自动监控系统ATS通信连接；所述追踪方法包括数据获取阶段获取车载系统Vehicle、联锁系统CBI、自动监控系统ATS发送的数据，数据处理阶段根据获取的数据，为每辆机车实时计算移动授权并保存，数据发送单元主实时从缓存区中逐一取出机车的移动授权并发送给机车车载系统，每个单元相互独立，均采用线程处理机制，本发明在计算MA时，将前车作为“移动中的障碍物”，大大缩小行车间隔，提高线路利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 井下 cbtc 系统 无人驾驶 机车 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工大高科信息科技股份有限公司，未经合肥工大高科信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010928830.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
