[发明专利]基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法在审
| 申请号： | 202010928910.1 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112114945A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郭彤;李荣冰;刘建业;孙永荣;刘青春 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法，步骤：惯性/卫星组合导航系统为多任务系统，对其进行服务划分；根据步划分的各服务的任务周期和运行时间确定各服务的优先级，将各服务划分到不同的分区中，根据分区内服务的优先级确定分区的调度先后顺序，并确定分区主时间框架的时间长度；根据得到的服务分区和各分区调度优先级，结合多任务实时操作系统的优先级抢占调度机制和轮询调度机制，进行组合导航任务调度设计。本发明提高了组合导航处理器资源利用率和系统的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 实时 操作系统 惯性 卫星 组合 导航 调度 方法 | ||
【主权项】：
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