[发明专利]车辆无线充电引导的横向控制有效
申请号: | 202010929503.2 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112550449B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | N·K·莫什丘克;D·A·佩雷斯·查帕罗;K·辛格尔 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于为自动驾驶或半自动驾驶车辆提供低速横向转向控制的方法包括:获取相对于当前车辆位置的期望的最终车辆位置;以及由一个或多个数据处理器基于所述当前车辆位置和所述期望的最终车辆位置计算目标车辆位置。该方法还包括:由所述一个或多个数据处理器基于所述目标车辆位置计算车轮角度命令值;由所述一个或多个数据处理器基于所计算的车轮命令值确定控制信号;以及将所述控制信号提供给转向控制器。 | ||
搜索关键词: | 车辆 无线 充电 引导 横向 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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