[发明专利]自动引导车控制方法、装置、仓储系统、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202010929808.3 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112256019A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙祖鑫 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动引导车的控制方法、装置、系统、电子设备和介质，涉及识别检测技术领域。所述方法包括：接收摄像头采集的目标对象的图像；基于所述目标对象的图像，识别所述目标对象，并确定所述目标对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定与所述目标对象的距离在预设距离范围内的至少一个自动引导车的第二位置信息；当所述第一位置信息和所述第二位置信息的距离小于等于预设距离阈值时，控制至少一个所述自动引导车减速或停止运行。采用本方案可以实现低成本的自动检测工作人员的位置，避免自动引导车与工作人员发生碰撞的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 控制 方法 装置 仓储 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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