[发明专利]一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202010929957.X | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112026535A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 周泽慧;崔金龙;吴爱彬;孙起春;赵洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，分布式四驱电动车的控制方法包括：根据所述四驱电动车的四个车轮的轮速度以及轮加速度获取参考车速；根据所述参考车速与目标滑移率获取目标轮速度，并根据所述目标轮速度与所述实际轮速度的偏差获取所述四个车轮的原始目标扭矩；根据所述四个车轮的原始目标扭矩获取所述四个车轮的目标扭矩。本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，以提升分布式四驱电动车的的驱动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 电动车 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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