[发明专利]基于Wi-Fi的TOA与AOA室内联合定位算法研究在审
| 申请号： | 202010932469.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112180323A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 何维;宋雅倩;田增山;岳紫颖 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种适用于NLOS(Non Line of Sight，NLOS)环境的室内ToA(Time of Arrival)与AoA(Angle of Arrival)联合定位算法，它能有效地利用ToA与AoA对目标进行定位。首先通过利用测量值丢弃法卡尔曼滤波更加准确识别出ToA中的NLOS误差，然后根据测量得到的ToA和AoA，构建改进门限比较加权算法(Threshold comparative weighted，TCW)，通过改进TCW算法，进行目标节点的初始位置计算，实验结果表明，定位精度达到90％误差在1.5m以内。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wi fi toa aoa 室内 联合 定位 算法 研究 | ||
【主权项】：
暂无信息
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