[发明专利]一种危险废物吨袋抓取方法有效
| 申请号： | 202010932830.3 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112141689B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 易秉智;陈剑峰;彭金鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江特力再生资源股份有限公司;浙江润虹环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B69/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王家蕾 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种危险废物吨袋抓取方法，吨袋抓包机构包括：底座，所述底座固定于地面；位置调节装置，所述位置调节装置与底座相连，所述位置调节装置内从下至上依次相连有主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构；夹爪工装，所述夹爪工装设于副旋转机构下端，所述夹内设有穿刺针，所述穿刺针用于提起吨包，本发明上设有位置调节装置，通过主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构的联动，使夹爪工装在不同位置上精准抓取吨包，提高了工作效率；通过穿刺针穿刺吨包提起，避免人工操作，大幅提高自动化程度与工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险废物 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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