[发明专利]一种上下料机械臂的传动机构在审
| 申请号： | 202010933473.2 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112518725A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙文杰;王和;陆柄宇 | 申请（专利权）人： | 苏州赫瑞特电子专用设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 尹红红 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下料机械臂的传动机构，包括安装架组件、丝杠组件、支架组件、旋转台、机械臂伸缩组件、机械手气路系统、真空头组件，所述丝杠组件置于安装架组件外侧中央位置；所述旋转台置于支架组件上方中央位置，所述机械手气路系统位于支架组件下方，并与安装架组件相连接；所述机械臂伸缩组件位于旋转台上方，所述真空头组件连接于机械臂伸缩组件的末端。该传动机构可以实现真空吸附、前后伸缩、左右摇摆、上下抬升及正反翻转的动作，有效的实现在上下料过程中的精准定位、快速转运、高效查验等作业，保证设备安全稳定运行，使上下料更加便捷化、有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械 传动 机构 | ||
【主权项】：
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