[发明专利]无人机激光清洗锈斑方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202010934146.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112090869A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邢明明;厉洪瑞;张成茂;胡敬广;侯宗香 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 吕琦 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机激光清洗锈斑方法、装置及无人机，其中，所述方法包括：获取精准锈斑图像，根据所述精准锈斑图像确定锈斑的平面坐标；根据所述平面坐标确定是否在移动平台移动范围内，在移动平台移动范围内时，控制电机移动激光枪；在超出移动平台移动范围时，根据锈斑大小和移动平台的最大位置关系确定飞行路线；按照飞行路线在飞行过程中根据无人机飞行情况对激光枪的位置进行调整，实现对锈斑进行激光清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 激光 清洗 锈斑 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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