[发明专利]一种搬运机器人及仓储搬运系统在审
| 申请号： | 202010934722.X | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111891621A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张俊;李秀刚;张孟文;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 张金香 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部，包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮；在第一水平方向上，第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置；纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置，第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本发明实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统，位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用，使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位；基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮，能够在第二水平方向上进行定位，从而实现整体定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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