[发明专利]一种软体夹持器有效
| 申请号： | 202010934730.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112140138B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 姚婷婷;何涛;高建烨;杨万博 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于工业夹持领域，公开了一种软体夹持器，安装在外部升降机构上，包括多个基板、安装在基板上的夹爪和检测气囊以及控制部，控制部中存储有用于控制多个夹爪的夹持程序，当多个夹爪均位于预定工件的外侧的上方时，升降机构驱动基板下降，当预定工件接触检测气囊并对检测气囊产生预定压强时，夹持程序控制多个夹爪同时相向运动，从而对预定工件进行夹持，所以，本发明能够很好的确定预定工件进入到多个夹爪的夹持范围内以及完成该多个夹爪对预定工件的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 夹持 | ||
【主权项】：
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