[发明专利]一种图像配准方法、装置及电子设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种图像配准方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取双目图像，提取双目图像的边缘像素，并在边缘像素中确定高置信度视差点和视差；基对所有高置信度视差点进行三角剖分得到三角网格，并对每个非高置信度视差点沿平行于视差维度的方向向三角网格进行投影得到三角面；确定每个非高置信度视差点视差的视差搜索范围，在每个视差搜索范围内计算所有视差对应的匹配代价，并将最小匹配代价的视差确定为对应的非高置信度视差点的视差；在边缘像素中确定深度边界点，确定每个深度边界点在目标方向上的视差边界点，将深度边界点至视差边界点之间的像素的视差赋值为目标值，提高了双目图像的匹配精度。