[发明专利]一种建模与切片并行的3D打印路径生成方法

摘要

本发明涉及一种建模与切片并行的3D打印路径生成方法，包括以下步骤：1)绘制扫掠路径；2)离散化形成有序的路径点并保存各路径点坐标；3)建立向量并通过向量vi表示Pi至Pi+1段的轴线方向；4)构建罗德里格旋转矩阵R，获得其空间旋转变化的旋转轴以及旋转角度；5)获取起始层和终止层的截面轮廓；6)求解中间层截面的点集；7)重复第6)步的计算，依次求得中间各层的截面点集；8)根据旋转公式对各层的截面点集进行平移和旋转变换，得到最终模型的空间坐标集合M；9)按照双摇篮五轴坐标与直接坐标系的对应转换，实现建模与切片并行的3D打印。与现有技术相比，本发明具有同时进行切片和建模、适用于多种模型等优点。