[发明专利]一种桥梁水下检测攀爬式机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202010935310.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112077858A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 胡建新;杨斌 | 申请（专利权）人： | 胡建新 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B08B1/00;B62D57/024;G01N21/88 |
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| 地址： | 400060 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁水下检测攀爬式机器人，其特征在于：包括机架、夹抱机构、环向爬行驱动装置、两个升降爬行驱动装置、表面清理装置、水平推进器和升降推进器；所述夹抱装置包括两个上夹臂、两个下夹臂、第一电机、第一蜗杆、第一涡轮、上转盘、下转盘、两个上连杆、两个下连杆和两个立连杆；该环向爬行驱动装置包括中间架、两个侧翼架、两个上履带、两个下履带、两个中间传送带、两个第一旋转驱动机构和两个第二旋转驱动机构；该机架的中间架上设置有表面清理装置、水平推进器、升降推进器、摄像机、图像声呐装置、照明装置及探伤装置。本发明可实现同时对桥梁桥墩水上部位和水下部位检测作业。本发明还公开了一种工作方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 水下 检测 攀爬 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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