[发明专利]一种带有监测取证功能的爬杆机器人在审
| 申请号： | 202010935471.7 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112297062A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈蔚;张迪明;李垣江;洪玉;董佩文 | 申请（专利权）人： | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有监测取证功能的爬杆机器人，包括爬杆机器人本体以及设置在爬杆机器人本体上的监控装置；所述爬杆机器人本体包括上抱杆臂，下抱杆臂，设置在上抱杆臂和下抱杆臂之间的气动驱动机构；所述监控装置设有两组，两组监控装置分别可拆卸的连接在上抱杆臂两侧的纵杆上方，所述监控装置包括通过螺栓与纵杆连接的安装座，通过转动调节机构可转动连接在设置在安装座上的驱动箱，两组分别通过调节装置连接在驱动箱上的监控摄像头；爬杆机器人本体结构简单紧凑，便于安装和使用，监控装置可进行多维度调节，根据监控的环境调节两个监控摄像头的监控视角差，提高取证的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 监测 取证 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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