[发明专利]一种测量加速度提供阻尼的飞行器转弯控制方法有效
| 申请号： | 202010936396.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112061379B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李静;梁国强;王哲;晋玉强;雷军委;李恒;王瑞奇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64F5/60;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 430034 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种测量加速度提供阻尼的飞行器转弯控制方法。其首先根据飞行任务设置期望侧向位置信号，并安装AIS2000超高精度双轴倾角传感器与ACC345型MEMS加速度计，测量偏航角与侧向加速度，再通过积分得到侧向速度与位置信号。然后设计非线性低通滤波校正器与非线性双高通滤波器，得到滤波加速度信号与质心运动阻尼信号，线性叠加后得到偏航角期望信号，与偏航角测量信号进行对比得到偏航角误差信号，再进行误差非线性积分与滤波微分，得到偏航通道的综合控制信号，实现飞行器的侧滑转弯。该方法的优点在于使得飞行器侧滑转弯中具有足够的稳定裕度与阻尼，消除积分控制带来的超调，同时具有积分控制无位置静差的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 加速度 提供 阻尼 飞行器 转弯 控制 方法 | ||
【主权项】：
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