[发明专利]机器人行进方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010939043.1 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112034856A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人行进方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述机器人行进方法包括：在机器人行进过程中，确定未来预设时间段内的预设行驶范围，以确定所述预设行驶范围内是否存在障碍物；若确定存在障碍物时，确定所述障碍物的类型和移动速度，以确定所述机器人的行进策略。在本申请中，考虑场景因素的影响，确保及时准确完成物资配送任务，以解决现有机器人会难以准确及时完成物资配送任务的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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