[发明专利]一种用于药品涂抹和止血的机器人装置

摘要

本发明涉及一种用于药品涂抹和止血的机器人装置，包括移动支撑模块、药物释放模块、软体吸附模块、棉条固定模块和止血棉条。软体吸附模块包括控制组件、真空吸附组件和两个软体弯曲组件，软体弯曲组件对称设置于真空吸附组件的两侧，控制组件设置在真空吸附组件的一端，每个软体弯曲组件包括多个互相连通的气室单元，所有气室单元共用底板和两边的侧板，每个气室单元的两侧设有弧形的硅胶壁，顶部设有硅胶顶，硅胶壁的上端连接硅胶顶，硅胶壁的下端连接相邻气室单元的硅胶壁并且和底板之间留有间隙。与现有技术相比，本发明有利于减少药品涂抹与止血的繁琐性与耗时，增强准确性；节省了人力成本，消除了医患血液接触、交叉感染的风险。