[发明专利]基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供系统及方法有效
| 申请号： | 202010939509.8 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112096390B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 秦元;闵锐;朱叶艇;程瀛;黄圣;袁向华;徐晓磊;沈辉;陈柳锋;屠垒;张雅澜;顾旭颖;刘智辉;龚卫;翟一欣 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/00;E21D11/08;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 同步 方式 装机 背景 速度 提供 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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