[发明专利]一种重力场混合线性化方法有效
| 申请号： | 202010940619.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112208796B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张冉;王嘉炜;李惠峰;师鹏;程晓明;禹春梅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种重力场混合线性化方法，步骤如下：步骤一、获取位置轨迹及其相对变化量；步骤二、计算泰勒线性化方法的表达式；步骤三、计算耶泽夫斯基线性化方法的表达式；步骤四、计算混合系数；步骤五、计算混合线性化方法的表达式；通过以上步骤，得到了一种新型的重力场线性化方法，达到了增强火箭动力运载器的轨迹规划方法收敛性和收敛速度的作用，解决了轨迹规划方法收敛难、收敛慢的问题。本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力场 混合 线性化 方法 | ||
【主权项】：
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