[发明专利]一种电助力自行车的电机控制方法在审
| 申请号： | 202010940685.3 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112046672A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 高峰 | 申请（专利权）人： | 太仓市悦博电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 夏晓杰 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电助力自行车的电机控制方法，包括控制器采集车速信号和踩踏信号；控制器按时间顺序保存有限个的踩踏信号的数据，并以当前的有限个的踩踏信号数据的平均值作为参考值，根据设定的踩踏信号值的范围，当踩踏信号超过其范围时，这组踩踏信号将作为有效数据保存在控制器中，同时剔除最早前的一组数据；控制器将对保存的有限个的踩踏信号按滤波规则进行计算，并将最后的结果作为控制电机运行的其中一组依据；控制器根据车速和踩踏信号控制电机输出。通过计算加权平均值滤波的方式提高车辆行驶的平稳性。通过在踩踏力矩变化大时改变电机输出功率，使得助力自行车既具有力矩模式的助力优势，又具有速度模式的骑行舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 自行车 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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