[发明专利]一种车辆四驱控制方法及电子设备有效
| 申请号： | 202010940771.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112026775B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 赵旭;李明华;张吉忠;李康宁;张琪林 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/182;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 黄姝 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆四驱控制方法及电子设备，方法包括：获取车辆的驱动力作为当前驱动力；获取车辆的前轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的前轮位移函数、以及车辆的后轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的后轮位移函数，扭矩比例系数限定车辆驱动扭矩分配到前轮的前轮驱动扭矩和分配到后轮的后轮驱动扭矩；建立目标函数，目标函数为前轮位移函数减去后轮位移函数的差值的绝对值；计算在当前驱动力下，使得目标函数的值最小的扭矩分配比例系数作为选定扭矩分配比例系数；控制车辆采用选定扭矩分配比例系数分配前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩。本发明通过前后轮驱动扭矩分配，从而减少车辆俯仰，提高乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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