[发明专利]一种用于下肢外骨骼的助力装置在审
| 申请号： | 202010941547.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111923030A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宋胜涛;张吉旺;胡健;李泽辉 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 茹牡花 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、电源设在控制面板的上部；所述两个驱动电机对称设在控制面板的下部；所述控制面板置于控制板外壳内部；所述电源的供电端口与控制器的电源端口连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端连接。所述助力机构由左腰部支架、右腰部支架、弹簧、绕线轮、凸轮、两个腿部助力杆、固定板、第二腰带。本发明具有结构简单、质量轻便、减轻了腿部负重，穿戴舒适且助力效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨骼 助力 装置 | ||
【主权项】：
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