[发明专利]一种辅助医疗手术的器械传递机器人在审
申请号: | 202010942259.3 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN111991095A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 陈如 | 申请(专利权)人: | 武汉金皖苏医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B50/30 | 分类号: | A61B50/30;A61B90/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开的一种辅助医疗手术的器械传递机器人,包括操控机体和右部体,所述右部体固设在所述操控机体的右侧面,所述操控机体和所述右部体底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮,所述操控机体内设有左右开口的存放腔,所述存放腔的底壁固定安装有器械盆,所述右部体内设有开口向上的弹性腔,所述弹性腔的底壁左右滑动设有支撑柱,本发明通过声控信号识别,以及手机推动控制两种控制效果来使装置内动力部件和传动部件运行,能够有效降低信号识别错误的事故发生,并能传递机构能够通过旋转的旋转体,不仅能够把手术器械顺时针装置至外界。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 医疗 手术 器械 传递 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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