[发明专利]核应急机器人躲避地面障碍物的方法在审
| 申请号： | 202010942768.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112091927A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐德文;谭志强;王伟;高吉慧;唐海龙;肖魏魏;刘小双 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 核应急机器人躲避地面障碍物的方法，应用于核应急多功能作业机器人；核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置、运动支持装置及传感器组件。躲避地面障碍物的方法如下：1、判断是否存在地面障碍物及是否影响通行；2、根据地面障碍物的高度抬升底座地面净空高度；3、核应急多功能作业机器人恢复正常行进，越过地面障碍物。本发明的优点在于：通过抬高底座地面净空高度的方式躲避地面障碍物，无需改变其既定的行进路线，从而增强了核应急多功能作业机器人的操作灵活性，拓展了核应急多功能作业机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 应急 机器人 躲避 地面 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
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