[发明专利]一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构有效

专利信息
申请号: 202010943159.2 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN111990184B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 杭州千岛湖兴宝菇业专业合作社;杭州千岛秀菇生物科技有限公司
主分类号: A01G18/70 分类号: A01G18/70
代理公司: 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 代理人: 张鹏
地址: 311700 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构,所述自动采摘机构包括有采摘机体、对接模块、机体滑块、采摘头,所述对接模块设置有两个,分别设置在采摘机体的两端,所述对接模块上分别设置有一个转动的卡接齿轮,所述机体滑块在所述采摘机体上纵向的伸缩滑动,所述采摘头在所述机体滑块上下滑动,所述采摘头上设置有转动的驱动转,所述采摘头的两侧分别设置有一个摆动的压紧轮,所述采摘头上设置有一个滑动的第二控制模块,所述第二控制模块上设置有抖动的切割刀,所述采摘头上设置有与切割刀相对应的吸附槽,通过采摘头上设置的切割刀滑动,能够对菌袋上的菌种植物进行自动的切割作业,大大的提高了切割效率,降低收获成本。
搜索关键词: 一种 智能 菌种 自动 培养 收获 装置 采摘 机构
【主权项】:
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