[发明专利]一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构有效
申请号: | 202010943159.2 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN111990184B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杭州千岛湖兴宝菇业专业合作社;杭州千岛秀菇生物科技有限公司 |
主分类号: | A01G18/70 | 分类号: | A01G18/70 |
代理公司: | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 311700 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构,所述自动采摘机构包括有采摘机体、对接模块、机体滑块、采摘头,所述对接模块设置有两个,分别设置在采摘机体的两端,所述对接模块上分别设置有一个转动的卡接齿轮,所述机体滑块在所述采摘机体上纵向的伸缩滑动,所述采摘头在所述机体滑块上下滑动,所述采摘头上设置有转动的驱动转,所述采摘头的两侧分别设置有一个摆动的压紧轮,所述采摘头上设置有一个滑动的第二控制模块,所述第二控制模块上设置有抖动的切割刀,所述采摘头上设置有与切割刀相对应的吸附槽,通过采摘头上设置的切割刀滑动,能够对菌袋上的菌种植物进行自动的切割作业,大大的提高了切割效率,降低收获成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 菌种 自动 培养 收获 装置 采摘 机构 | ||
【主权项】:
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