[发明专利]一种架梁自动控制系统在审
申请号: | 202010943329.7 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN111948999A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 周平;姚笛;刘景红;刘昌义;杜权;傅少华;罗冬春;张少平;吴小勇;林树奎;詹光善;贺太金;陈强;赵洵;孙泽 | 申请(专利权)人: | 中交二航局第二工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;E01D21/00 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 安莉 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种架梁自动控制系统,包括:RTK接收机,设在架梁设备天车的卷扬机旁侧,用于定位天车空间坐标;起升高度编码器,设在架梁设备天车的卷扬机主轴上,用于定位吊具空间坐标;主梁控制站,设在架梁设备的操作室内,与RTK接收机、起升高度编码器通信连接;主梁控制站用于接收天车空间坐标、吊具空间坐标;自动生成架梁方案,发送架梁指令;天车控制站,设在架梁设备天车的横移小车上,与主梁控制站电连接,用于控制吊具的起升、横移和纵移;支腿控制站,设在架梁设备支腿上,与主梁控制站电连接,用于控制支腿的整机横移。本发明可以解决现有技术中存在的架梁采用人工操作时架设效率较低,容易出错,导致安全事故的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 架梁 自动控制系统 | ||
【主权项】:
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