[发明专利]一种运动单站直接定位方法及装置在审
申请号: | 202010943589.4 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112198501A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 任鹏;李晨晨;相征;蒲洋廷 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/46 | 分类号: | G01S13/46;G01S13/86 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动单站直接定位方法及装置,该运动单站直接定位方法包括:获取观测站点的初始位置;获取所述观测站点沿第一预设方向移动n次后对应的n个第一预设距离;获取(n+1)个第二预设距离;根据所述第一预设距离、所述第二预设距离得到所述目标站点的n个预设坐标值;根据所述目标站点的n个所述预设坐标值得到所述目标站点的最终定位坐标。本发明不需要多个已知坐标的站点,只需要单站进行简单的“L”形移动进行测距,即可完成对目标站点的定位。在实际应用中,如进入基础设施破坏,无卫星信号的环境中,获得各个观测站点的坐标很不现实。在定位精度要求不高的情况下,本发明只需要三次测距即可定位出目标站点坐标。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 直接 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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