[发明专利]一种运动单站直接定位方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010943589.4 申请日: 2020-09-09
公开(公告)号: CN112198501A 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 任鹏;李晨晨;相征;蒲洋廷 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01S13/46 分类号: G01S13/46;G01S13/86
代理公司: 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 代理人: 刘长春
地址: 710000 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种运动单站直接定位方法及装置,该运动单站直接定位方法包括:获取观测站点的初始位置;获取所述观测站点沿第一预设方向移动n次后对应的n个第一预设距离;获取(n+1)个第二预设距离;根据所述第一预设距离、所述第二预设距离得到所述目标站点的n个预设坐标值;根据所述目标站点的n个所述预设坐标值得到所述目标站点的最终定位坐标。本发明不需要多个已知坐标的站点,只需要单站进行简单的“L”形移动进行测距,即可完成对目标站点的定位。在实际应用中,如进入基础设施破坏,无卫星信号的环境中,获得各个观测站点的坐标很不现实。在定位精度要求不高的情况下,本发明只需要三次测距即可定位出目标站点坐标。
搜索关键词: 一种 运动 直接 定位 方法 装置
【主权项】:
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