[发明专利]一种导航方法、设备及系统在审
申请号: | 202010943754.6 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN114234988A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 康泽慧;杨浩;李威阳 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 李杭 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种导航方法、设备及系统,能够准确地规划出用于导航的路径。本申请实施例方法包括:获取第一目标位置和第二目标位置,第一目标位置为K条路段上距离起点位置最近的位置,第二目标位置为K条路段上距离终点位置最近的位置,K为正整数;基于矢量寻路算法和K条路段获取第一目标位置至第二目标位置的第一路径;基于栅格寻路算法获取起点位置至第一目标位置的第二路径,以及第二目标位置至终点位置的第三路径;基于第一路径、第二路径以及第三路径,确定起点位置至终点位置的第四路径,第四路径用于导航。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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