[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202010945494.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112141100B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 宋俊良;李秀山;宋伦奉;沈逸敏;赵子豪;李敬豪 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 徐晨影;许振新 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中的车辆控制方案存在的可靠性和安全性低的问题。所述方法包括：监控车辆的行驶状态信息、所述车辆所处道路的路况信息以及所述车辆距所述道路的前方路口的距离，所述行驶状态信息至少包括行驶速度；基于所述车辆的行驶状态信息和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离，所述最小允许距离是指所述车辆在当前行驶状态下避让所述前方路口出现的障碍物至少需要的距离；基于所述车辆距所述前方路口的距离及所述最小允许距离，对所述车辆的行驶速度进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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