[发明专利]基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法及检测系统在审
申请号: | 202010945603.4 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN114170266A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈忠;范进泉;陆峰;蒋楠楠 | 申请(专利权)人: | 通力电梯有限公司;通力股份公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/90;G06T5/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法,其包括:通过网络摄像机实时捕捉包括自动扶梯的原始图像;通过预先训练模型识别出自动扶梯在该原始图像中的位置,裁剪该原始图像,以得到包括自动扶梯的最小范围的裁剪图像;对裁剪图像进行图像处理,以得到平滑的裁剪图像;对平滑的裁剪图像进行图像指纹化处理,以得到图像的可比较值;实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2,如果|V1‑V2|小于一阈值,则判定自动扶梯为空载。本发明还公开一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 计算机 视觉 空载 自动扶梯 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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