[发明专利]一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统在审

专利信息
申请号: 202010945775.1 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN112214029A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 凡启康;何玉庆;杨丽英;马立新;梅娟娟;张纪敏;李俊;姚绍蔚;吕向阳 申请(专利权)人: 江苏久飞智能科技有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 杨德智
地址: 224000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统,应用在电力巡检的领域中,解决了现有电力巡检过程自动化与智能化程度不高的技术问题,其技术方案要点是包括上位机模块、运动控制模块和数据处理模块,所述运动控制模块包括飞控板以及与飞控板连接的数据监听模块,所述数据监听模块包括飞行数据上传模块和执行结果报告模块,所述数据处理模块包括了即时备份模块和实时处理模块,所述实时处理模块包括图像处理模块、云台控制模块和数据传输模块,所述实时处理模块与上位机模块之间还设有交换机模块,具有实现电力巡检系统自主智能化的技术效果。
搜索关键词: 一种 电力 巡检 无人机 机载 soa 任务 管理 计算 控制系统
【主权项】:
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