[发明专利]雷达目标跟踪速度修正方法及装置在审
| 申请号： | 202010946392.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112051569A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘长江;李坤乾;张学健;石志轩 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐华 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种雷达目标跟踪速度修正方法及装置，方法包括对目标在N个时刻的斜距序列和方位角正弦值序列分别进行平滑处理，得到平滑处理后的斜距序列和平滑处理后的方位角正弦值序列；根据平滑处理后的数据重构目标的二维坐标轨迹；使用重构的二维坐标轨迹进行拟合得到二维速度矢量，最后基于卡尔曼滤波器状态协方差矩阵设置二维速度矢量的加权系数，将卡尔曼滤波器输出目标的二维速度矢量和一阶线性拟合得到的二维速度矢量进行加权，得到修正后的二维速度矢量。通过对各项测量信息的测量误差进行平滑消除，提高了速度估计的精度；并且计算过程不需执行搜索运算或迭代矩阵运算等，降低了运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 目标 跟踪 速度 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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