[发明专利]一种U副铰链有效
| 申请号： | 202010947939.4 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112160979B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;赵子铭;荀致远;李晔卓 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06;F16C11/10;F16C11/12 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种U副铰链，其包括上平台、球铰、弹性件和下平台。其中上平台的下端面设有球铰限位槽和环绕球铰限位槽的第一环形限位槽。球铰的上端固定于球铰限位槽。弹性件包围球铰的周向外围，且上端面抵接第一环形限位槽。下平台的上端面设有用于容纳弹性件的下端面的第二环形限位槽，且球铰的下端固定于下平台的上端面。本发明的U副铰链具备自复位功能，且具有相对于z轴方向的较大角度范围的转动的功能。在将多个U副铰链进行组合后，铰链组将具有明显增大的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 | ||
【主权项】：
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