[发明专利]机器人托盘控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202010948181.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112109088A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李奇;万永辉;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人托盘控制方法、装置及机器人。所述机器人包括处理器、驱动模块、托盘本体及角度传感器，所述处理器分别与所述驱动模块和所述角度传感器通信连接，所述驱动模块与所述托盘本体连接。本技术方案通过处理器接收角度传感器采集的机器人的实际倾斜角度；然后判断实际倾斜角度是否大于第一预设倾斜角度；当实际倾斜角度大于第一预设倾斜角度时，然后控制驱动模块驱动托盘本体旋转，实现了对机器人托盘动态稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 托盘 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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