[发明专利]桅杆调垂方法、系统及旋挖钻机有效
| 申请号： | 202010949645.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112065288B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 郭圣阳;何杰;赵亮 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种桅杆调垂方法、系统及旋挖钻机，属于工程机械技术领域。所述桅杆调垂方法，包括：获取在变幅机构旋转的预设时间段Δt内，桅杆X轴方向偏移角度ΔX、桅杆Y轴方向偏移角度ΔY、变幅机构偏移角度ΔZ和变幅手柄推动角度ΔQ；根据所述桅杆X轴方向偏移角度ΔX、桅杆Y轴方向偏移角度ΔY、变幅机构偏移角度ΔZ和变幅手柄推动角度ΔQ，控制桅杆油缸和变幅油缸工作。所述方法根据桅杆X轴方向偏移角度ΔX、桅杆Y轴方向偏移角度ΔY、变幅机构偏移角度ΔZ和变幅手柄推动角度ΔQ控制桅杆油缸和变幅油缸组合动作，使桅杆自动调整为竖直状态，从而简化机手的操作流程，提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桅杆 方法 系统 钻机 | ||
【主权项】：
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