[发明专利]智能电动牙刷轨迹的定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010950058.8 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112051868A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;晏章敏;谭则杰;熊浩 | 申请（专利权）人： | 湖北咿呀医疗投资管理股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 445000 湖北省恩施土*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能电动牙刷轨迹的定位及系统，该方法包括：获取智能电动牙刷的初始姿态信息、角速度和加速度；对角速度进行姿态计算，获得第一姿态四元数；根据第一姿态四元数和加速度确定第二姿态四元数；对第一姿态四元数及第二姿态四元数进行处理，获得姿态数据；根据初始姿态信息和姿态数据确定智能牙刷刷头所处的牙齿区域，实时在线统计智能牙刷刷头在每个牙齿区域的停留时间。相较于现有技术，仅利用运动传感器确定牙刷刷头的定位信息，会导致定位精度差，而本发明根据智能电动牙刷的角速度和加速度确定智能牙刷的姿态数据，最后根据初始姿态信息和姿态数据确定刷头所处的牙齿区域，实现了精确定位智能牙刷刷头的所处区域。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 电动牙刷 轨迹 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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