[发明专利]一种钻台机器人有效
| 申请号： | 202010950070.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112065303B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赵亮亮;张斌;张志伟;王耀华;严亮;陈刚;刘延明 | 申请（专利权）人： | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻台机器人，包括行走装置，行走装置上活动连接有机械臂，机械臂活动连接有末端执行器。本发明机器人具有钻台面管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、管柱对扣、管柱公母端旋扣的功能，且自动化程度高、作业精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻台 机器人 | ||
【主权项】：
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