[发明专利]一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置

摘要

本发明涉及一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，包括：至少一对相对设置的支撑板；连接于所述支撑板之间的连接杆；与所述连接杆连接的切割机构，包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的切割刀片，所述切割机构可延所述连接杆的轴向方向平移；固定于所述支撑板内侧的固定机构，用以固定待切割工件，所述固定机构包括夹头以及与所述夹头固定连接的转动组件，所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。控制机构，用以控制所述切割机构及固定机构的夹头及转动组件工作。能够在根据实际使用和操作需求，改变待切割刀片与工件之间的角度关系，及位置关系，达到更理想的切割工件的目的。