[发明专利]一种自适应轮胎托架及具有其的叉臂和泊车机器人在审
| 申请号： | 202010950328.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111962939A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能泊车技术领域，公开一种泊车机器人用自适应轮胎托架及具有其的叉臂和泊车机器人。所述轮胎托架包括滚动组件、固定块和弹簧；所述滚动组件包括滚动轴套、滚子轴和轴架，所述滚动轴套套在滚子轴上，所述滚子轴排成两排或两排以上安装在轴架上；所述轴架两侧安装有第一固定块、第二固定块和第三固定块；所述片状的弹簧的一端固定在第一固定块上，并穿过第二固定块和第三固定块。在挤压力的作用下，轮胎托架靠近轮胎的部分向地面方向发生一定偏转，降低了轮胎托架与地面之间的高低差，滚动组件也能将轮胎与轮胎托架之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了使车辆脱离地面所需的挤压力，也大大减小了将轮胎夹爆胎的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 轮胎 托架 具有 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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