[发明专利]识别装置、识别方法及存储介质在审
申请号: | 202010950347.8 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112613335A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 梅田弹;高桥辉树 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/78 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的方案是提供能够以低负荷识别在三维空间内存在物体目标的区域的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备:第一区域设定部,其识别映入由对车辆的周围进行拍摄的摄像装置拍摄到的二维图像中的物体目标,并在二维图像内设定包含识别到的物体目标在内的第一区域;第二区域设定部,其设定与构成物体目标的面中的基准面一致的第二区域;以及第三区域设定部,其基于第一区域及第二区域,来设定以规定形状对物体目标的区域进行表示的第三区域。 | ||
搜索关键词: | 识别 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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