[发明专利]一种停车机器人自我学习搬车的方法在审
| 申请号： | 202010950529.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112037524A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车机器人自我学习搬车的方法，车辆进入停车场后，双目摄像头立刻完成车辆信息采集，随后向系统的后台服务器发送上述车辆信息；后台服务器接收到这些车辆信息后，会根据目前停车场的车位现状给用户分配车位，并利用类似Dijkstra的算法进行运算，确定停车机器人的最短行驶路径。停车机器人根据后台服务器提供的车辆信息以及停放状态信息，选择停车机器人的型号，自动调整停车机器人的角度、姿态、位置完成叉车。管理系统还会基于用户的既往停车数据预测用户此次停车的时间长度，方便叉车和提前安排停车位置。本发明能够减少用户的停车时间，还能根据车型的大小合理安排停车位，显著提高了车位的合理性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 自我 学习 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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