[发明专利]一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人在审
| 申请号： | 202010950572.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111980461A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36;E04H6/42;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于停车机器人技术领域，公开一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人，所述驱动主体包括：一个车架，该车架呈一字形结构，由前板、后板以级中间连接件组成，中间连接件的位于车架中部，且其两侧分别与前板和后板中部固定连接；两个主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；两个叉臂移动装置，该叉臂移动装置安装在车架内，用于驱动左叉臂和右叉臂移动。只设计了两个叉臂移动和安装结构，在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的用于夹持轮胎的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 驱动 主体 具有 | ||
【主权项】：
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