[发明专利]一种基于摄像装置的车辆位置确认方法及装置在审
| 申请号： | 202010950713.X | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112037530A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于摄像装置的车辆位置确认方法及装置。所述方法包括：在停车区域四周都设置一个或多个位置固定且可旋转的摄像头，且其可记录旋转的角度；为停车区域建立坐标系，每个摄像头的坐标是固定的；获取停车区域内车辆的图像，记录获取图像时摄像头旋转的角度；通过图像、图像对应的焦距及旋转的角度在坐标系中建立模型，确定停车机器人在搬运车辆时的最佳位置。所述装置结构简单、制造方便，不需要对停车区域内部设置任何设备，仅在四周架设设备，不会阻碍用户停车和启动；通过摄像头获取图形，经过计算和坐标系拟合，精度高、误差小；通过云端数据服务器计算，反应快，等待时间短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像 装置 车辆 位置 确认 方法 | ||
【主权项】：
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