[发明专利]一种低轨卫星实时跟踪方法、装置、设备及介质

摘要

本发明公开了一种低轨卫星实时跟踪方法、装置、设备及介质，该方法通过实时计算待跟踪卫星的位置和扫描时长，以确定当前扫描中心位置，并基于当前扫描中心位置，按照预设Z形扫描轨迹进行粗扫描，然后选取大于第一预设跟踪阈值的粗扫描信号强度作为有效粗扫描信号强度，并选取最大的有效粗扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为圆锥扫描中心，并采用圆锥扫描算法进行细扫描；当细扫描信号强度不低于第二预设跟踪阈值，则选取最大的细扫描信号强度对应的地面终端天线指向作为新的圆锥扫描中心，继续进行细扫描，以使地面终端天线扫描中心实时跟踪待跟踪低轨卫星，保证待跟踪低轨卫星一直处于地面终端天线扫描中心的波束范围内，以保证正常通信。