[发明专利]机器人用焊接工具及机器人在审
| 申请号： | 202010950945.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112518080A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 宫﨑贵一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/23;B23K9/235;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32;B23K103/20 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人用焊接工具及机器人，该机器人用焊接工具使用配置于设置在第二构件的通孔内的金属制的焊接部件对由第一金属构成的第一构件和由第二金属构成的第二构件进行焊接。机器人用焊接工具包括：焊接炬，其安装于机器人的机器人臂；部件推动器，其安装于机器人臂的前端部并能够保持焊接部件，所述部件推动器将所保持的焊接部件配置于焊接炬与通孔之间，并将焊接部件的至少一部分配置于通孔内；构件推动器，其安装于机器人臂的前端部并能够沿焊接炬的前端部的轴向移动；驱动装置，其通过将构件推动器按压于第二构件，从而向第一构件侧推动第二构件，部件推动器能够相对于构件推动器而沿着所述轴向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010950945.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于车辆的轨道总成
- 下一篇：一种机器人的路径规划方法、主控芯片及机器人
