[发明专利]用于BDS/MEMS组合导航下的联动编队完好性监测方法有效
| 申请号： | 202010951297.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112033441B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 吴云;唐卫明 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/20;G01S19/23 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于BDS/MEMS组合导航下的联动编队完好性监测方法，对BDS/MEMS组合导航下的联动目标相对定位进行自主完好性监测。首先，本方法考虑所有导致联动目标导航中断和误导的风险，将连续性风险和完好性风险进行合理分配；然后，根据连续性风险对联动目标的相对定位进行故障检测和排除；最后，根据完好性风险严密计算相对定位的保护水平，当相对定位保护水平不能满足安全距离限值时，实时向用户报警。本发明可为联动目标相对定位提供可信监测，避免联动目标在作业时发生相互碰撞，从而为联动目标编队的作业提供了安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 bds mems 组合 导航 联动 编队 完好 监测 方法 | ||
【主权项】：
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