[发明专利]一种智能化接种机器人

摘要

一种智能化接种机器人，包括底座、菌种泵送装置、菌种接种模块和接种量控制系统，所述菌种接种模块安装在底座上，所述菌种泵送装置位于底座一侧并通过输送管道与菌种接种模块相连，所述接种量控制系统与菌种接种模块相连，所述菌种接种模块包括导杆气缸、电磁阀、空压机、接种头和支架，所述导杆气缸通过支架安装在底座上，所述导杆气缸与空压机通过管道相连，所述管道中部设有电磁阀，所述接种头方向向下安装在导杆气缸的活动部上；本发明设置有接种量控制系统，能精准控制菌种接种量，使ECO板的生产效率提高，品质得到保障；本发明还设置有监测装置，监测装置可知当前各处的流量和压强，同时也可以设置所需的参数，有利于提升ECO板的品质。