[发明专利]一种机器人巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202010952493.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112073913A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 师阳;顾子明;李智明 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/38;H04W84/18;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人巡检系统，包括巡检机器人、应用端以及通讯端，巡检机器人用于执行巡检任务，应用端用于向巡检机器人下达巡检任务指令，以及用于设定巡检机器人的工作参数，以及用于查看巡检机器人的工作状态和任务完成情况；通讯端用于将应用端与巡检机器人建立通讯连接，巡检机器人包括机器人主体、行走机构、采集模块、无线通信模块、控制模块以及定位模块。本发明，架构简单，容易实现，开发成本低，操作简便，可代替人工执行巡检任务，不仅可以有效降低工作人员的劳动强度，还能有效提高巡检效率，同时可以大幅降低人力成本，尤其是在巡检的现场环境比较恶劣的情况下，可杜绝工作人员在恶劣的环境情况下存在安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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